高黏油品热边界层减阻输转工艺及装置研究

油库高黏油品黏度大、凝固点高,在常温下管输水力损失大,必须加热升温降黏后才能实施管输、收发及灌桶作业.分析了黏油蒸汽加热的不利因素,研究了黏油热边界层减阻输转理论与工艺技术,开拓了热边界层理论与技术的应用领域.研制了基于热边界层减阻理论的黏液输转装置,建立了黏油热边界层减阻工艺水力和热力数学模型,并编制计算程序,通过热...     

莫言小说的历史悲剧美学

在莫言小说中,历史就像一个巨大的黑洞,不给人类提供挣脱的机会,生命与生存成为不能承受之重;这就是莫言所要表达的历史的悲剧性本质。《丰乳肥臀》集中表现了人的生命和生存愿望与残酷的历史环境之间的悲剧性冲突,《生死疲劳》侧重表现人的本质追求与荒诞的历史进程之间的悲剧性冲突。     

舰艇磁场推算中边界元法的改进

在舰艇磁场推算中.仅需测量磁场垂直分量将更便于工程实现.针对这一需求,推导了边界面为一般柱面条件下边界元方程组的系数矩阵公式,给出了右端项的求法.将磁场的法向导数和标量磁位作了对换.再将磁场垂直分量作为已知的标量看待,使边界条件的获得更为方便.船模实验表明:该改进方法具有更高的推算精度.使用该方法可实现只需舰艇磁场的垂...     

三维空间测向定位技术

针对二维空间交叉定位中存在的不足提出三维空间交叉定位方法.根据雷达波在空中传播的折射特性及侦察站对目标的测向方位在三维空间标确定目标的测向平面,利用多个测向平面结合最小二乘法对目标进行交叉定位确定其位置.本方法消除了二维空间交叉定位中存在的正北偏差、投影变换的方位变形等对定位精度的影响,提高了无源测向定位的准确性.     

分布式到达时间控制器装备维修任务实时调度方法

战时装备维修企业的生产环境呈现出更多的不确定性,合理安排维修任务来适应这种不确定性使实际修复时间与计划时间偏差最小是什么重要的.为此,提出了一种面向准时制造的实时生产调度方法,这种生产调度系统有多个独立的智能体,每个智能体通过到达时间控制器和仿真系统的反馈来调整对应维修任务的到达时间,然后通过先来先服务的调度规则确认维...     

基于0特征值的复杂网络结构可控与优化研究

网络结构可控对于网络控制具有重要的意义,其核心是确定结构可控时最少输入节点数量和输入节点集.针对无向网络这一问题,提出了基于无向网络结构邻接矩阵的"0特征值"的结构可控最少节点输入数量求解办法,并进一步得到结构可控最少输入节点集,在此基础上,给出了网络结构优化策略与方法,并对网络进行了优化.实例计算表明,采用邻接矩阵"0特征值"求解无向网络结构可控最少输入节点数量方法,适用于稀疏网络和紧密网络,网络结构优化策略有效,具有很强的现实意义.     

情绪对初高中学生道德判断的影响

道德行为是道德判断的结果,而道德判断往往受到情绪的影响。愤怒和愉快是对个人行为产生影响的两种不同的典型情绪状态。通过采用情绪启动范式进行了实验研究,从愤怒和愉快两种情绪状态和情绪强度两个方面,对初高中生共444人的道德判断水平进行了考察。结果发现愤怒情绪状态下中学生的道德判断得分明显的高于愉快情绪状态,高中生的得分明显高于初中生,情绪的强度对中学生道德判断水平没有影响。     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

光电干扰武器系统C^3I可执行建模研究

基于UML的C3I系统模型的设计结果是对系统的静态表述,而C3I系统的本质是动态的。着色Petri网(Colored Petri Net,CPN)具有强大的描述能力及严密的数学基础和多种分析手段,并且它是可以仿真运行的。提出了从UML产品映射到可用于逻辑、行为和性能方面体系结构评价的CPN可执行模型的方法,先对光电干扰武器系统C3I进行UML建模的一般描述,再详细地阐述了光电干扰武器系统C3I从UML产品映射到CPN建立可执行模型的过程。通过对可执行模型CPN的仿真可对光电干扰武器系统C3I进行完整准确地评价。     

NCES服务发现体系研究及我军发展建议

为占有信息优势,进而占有决策优势,美军在总结近年实际战争经验的基础上,提出服务发现体系结构。在深入研究美军NCES(net-centerenterpriseservice)服务发现体系结构的基础上,分析了NCES的背景和发展趋势,NCES服务发现体系结构的含义和优势,其视图、关键技术和不足等。借鉴美军建设该体系结构的思想与发展趋势,立足我军实际情况,建设我军自己的服务发现体系结构。有助于提高我军信息获取能力,为占有决策优势提供强有力的支持。